Основная конструкция планетарного редуктора: включает четыре основные части — солнечную шестерню, планетарные шестерни, внутреннее зубчатое кольцо и ступенчатую шестерню. За счет использования планетарных шестерен достигается распределение мощности и уникальный эффект многозубого зацепления. Такие редукторы чаще всего применяются в сочетании с шаговыми и сервоприводами для снижения скорости вращения, повышения крутящего момента и согласования инерционных характеристик. Они широко используются в таких отраслях промышленности, как подъемно-транспортное оборудование, строительная техника, металлургия, горнодобывающая промышленность, нефтегазохимическая отрасль, строительная техника, легкая промышленность, текстильная промышленность, медицинское оборудование, приборостроение, химическая промышленность, судостроение, оружейная промышленность и аэрокосмическая отрасль.

Независимо от модели редуктора, у каждого есть свои преимущества и недостатки, а также определённые области применения. Что лучше — косозубый или прямозубый планетарный редуктор? Это зависит от конкретных эксплуатационных условий; однозначно ответить нельзя. Автор собрал ниже несколько ключевых отличий для вашего ознакомления, надеясь, что это поможет тем, кто выбирает планетарный редуктор.

1. Внешний вид:
Косозубые шестерни — это шестерни с наклонными зубьями, установленные на цилиндрических шестернях.
При расположении прямозубых шестерён смещений нет.

2. Степень зацепления внутренних шестерён и шестерён:
Изготовление и сборка прямозубых колёс, особенно многочисленных тонких прямозубых шестерён, является неэкономичным и сложным процессом. Поэтому такие шестерни изготавливают монолитными, с зубьями, расположенными по спирали.
Косозубые шестерни, в отличие от прямозубых, вызывают нежелательные осевые силы; однако преимущества, связанные с уменьшением вибраций и повышением прочности, значительно перевешивают недостатки, обусловленные осевыми усилиями и незначительным ростом производственных затрат. Поэтому при изготовлении редукторов чаще всего выбирают косозубые шестерни вместо прямозубых.

В прямозубых планетарных редукторах зубья сразу входят в зацепление/непосредственно выходят из зацепления; поэтому при переходе от входа в зацепление к выходу из зацепления ударные нагрузки на прямозубые колёса значительны.
При зацеплении зубчатых колёс косозубого планетарного редуктора линия контакта постепенно меняется от короткой до длинной и снова до короткой, что представляет собой процесс постепенного зацепления. Поэтому при переходе от вхождения зубьев в зацепление до выхода из него ударные нагрузки на косозубые шестерни минимальны, а степень зацепления высока.

3. Коэффициент перекрытия зубьев:
Коэффициент перекрытия косозубых зубчатых колёс больше, чем коэффициент перекрытия прямозубых зубчатых колёс.
Косозубая шестерня имеет угол наклона зубьев. При работе шестерни как косозубая, так и прямозубая шестерни обладают перекрытием по торцевым поверхностям; кроме того, косозубая шестерня дополнительно имеет перекрытие по осевым поверхностям. Поскольку косозубая шестерня имеет большее количество перекрывающихся поверхностей, её несущая способность выше, чем у прямозубой шестерни.

4. Погрешность передачи:
Зубья косозубой шестерни ориентированы вокруг оси шестерни, а их контактная поверхность представляет собой наклонную прямую линию.
Линия контакта при зацеплении прямозубых колёс представляет собой прямую линию, параллельную оси зубчатого колеса.
Поэтому погрешность зубьев косозубых шестерён меньше, чем погрешность зубьев прямозубых шестерён.

5. Различается передаваемый крутящий момент и эффективность.
Прямозубый планетарный редуктор: при одном и том же валу электродвигателя прямозубые шестерни входят в зацепление, передавая меньший крутящий момент по сравнению с косозубыми планетарными редукторами; его КПД ниже, но эффективность передачи высока.
Косозубый планетарный редуктор: при одном и том же валу электродвигателя косозубые шестерни взаимодействуют друг с другом, что обеспечивает передачу крутящего момента большей, чем в прямозубых планетарных редукторах; устройство работает плавно, обладает высокой прочностью на растяжение и высоким КПД.

6. Точность
Точность планетарных редукторов с косозубыми шестернями выше, чем точность планетарных редукторов с прямозубыми шестернями. Точность косозубых шестерён выше, чем точность прямозубых шестерён.
Прямозубый планетарный редуктор: точность первого уровня составляет около 10 угловых минут, максимально — 6 угловых минут.
Косозубый планетарный редуктор: точность первого уровня составляет около 5 угловых минут, максимальная — 1 угловая минута.

7. Способы опоры планетарной рамы различны.
Планетарная рама с косозубыми зубьями должна иметь двойную опорную конструкцию. Косозубый планетарный редуктор имеет две точки опоры; его подшипники и зубчатая рама выполнены как единое целое. Каждое отверстие должно точно соответствовать друг другу в вертикальном направлении — допускается минимальная погрешность. Косозубые прецизионные редукторы обладают такими преимуществами, как высокий крутящий момент, высокая жесткость, высокая точность передачи (высокая эффективность, низкий уровень шума), малый люфт и высокая точность позиционирования.

8. Шум и вибрация:
Основной недостаток прямозубых планетарных редукторов заключается в том, что они вызывают вибрацию и относительно высокий уровень шума.
Шестерёнчатые планетарные редукторы с косозубыми шестернями производят меньше шума и вибраций.

Прямозубые шестерни могут иметь как двойную, так и одиночную опорную конструкцию. Однако если прямозубый планетарный редуктор имеет только одну точку опоры, то при нагрузке шестерня будет смещаться в другую сторону, что приведёт к повышению шума, увеличению трения, перегрузке, деформации, а со временем ухудшатся прочностные характеристики и точность работы.

В целом, планетарные редукторы с косозубыми шестернями обладают более высокой точностью и меньшими отклонениями по сравнению с планетарными редукторами с прямозубыми шестернями.